Bachelorand / Masterand (w/m/d) Robotik & Künstliche Intelligenz
- Beschäftigungsart:
- Praktikum
- Dauer:
- 3 Monate Praktikum zzgl. Abschlussarbeit
- Beginn:
- 01.02.2027
- Vergütung:
- 800 € Bachelor / 950 € Master
- Tätigkeitsbereich:
- Elektrotechnik / Elektronik, Forschung & Entwicklung
- Fachbereich:
- Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik
- Berufserfahrung:
- Keine
- Einsatzort:
- Lengerich
- Home-Office möglich:
- Ja
- Kontaktaufnahme:
- Website
Stellenbeschreibung
- Nach einer fundierten Einarbeitung beschäftigen Sie sich intensiv mit modernen Verfahren aus den Bereichen Robot Learning, Imitation Learning und Vision-Language-Action-Modelle
- Sie nehmen eine bestehende Dual-Arm-Teleoperationsplattform auf Basis von Hugging Face LeRobot und SO-ARM101 in Betrieb und bauen eine reproduzierbare Entwicklungs- und Trainingsumgebung auf
- Sie recherchieren aktuelle Robot-Learning-Ansätze, vergleichen geeignete Modelle und wählen ein Verfahren für die praktische Umsetzung aus
- Sie definieren eine geeignete Manipulationsaufgabe aus dem Umfeld der Papierbeutelherstellung und zeichnen hierfür Demonstrationsdaten über Teleoperation auf
- Sie trainieren beziehungsweise adaptieren ein geeignetes Modell und implementieren die autonome Ausführung der ausgewählten Aufgabe
- Sie führen systematische Praxistests durch und bewerten das System hinsichtlich Zuverlässigkeit, Robustheit, Trainingsaufwand und Übertragbarkeit auf weitere industrielle Anwendungen
- Auf Basis Ihrer Ergebnisse erarbeiten Sie eine fundierte Einschätzung zu den Möglichkeiten und Grenzen lernbasierter Robotik im Maschinenbau
Anforderungen
- Sie studieren derzeit Informatik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung
- Sie begeistern sich für Robotik, künstliche Intelligenz und moderne Machine-Learning-Verfahren
- Idealerweise verfügen Sie bereits über erste Erfahrungen mit Python, Linux, Computer Vision oder Machine-Learning-Frameworks
- Sie haben Interesse daran, aktuelle Forschungsergebnisse praktisch auf reale Automatisierungsaufgaben zu übertragen
- Sie verfügen über eine strukturierte und analytische Arbeitsweise und bringen eine hohe Leistungs- sowie Lernbereitschaft mit
- Sie verfügen über gute Englischkenntnisse und kennen sich mit den gängigen MS-Office-Anwendungen aus